De acordo com a NBC News, foi a mulher de Gregory Sierra, Helene Taber, quem confirmou a morte do ator, avançado que a estrela de "Star Trek" morreu, em Laguna Woods, na Califórnia.
Gregory Sierra tinha 83 anos e lutava contra um cancro, tendo perdido a batalha, no início deste ano.
O ator ficou, ainda, conhecido por participações em outros projetos de sucesso, como "Miami Vice" e "Barney Miller", série em que vestiu a pele do detetive Sergeant Chano Amengual.