Nascido em 1979 e formado em teatro e artes plásticas, Pedro Lamares é ator desde 1997.
Na ficção nacional, o ator esteve quase sempre ligado à TVI. Em 2005, Pedro Lamares integrou o elenco da novela "Dei-te quase tudo" e, desde então, tem estado sempre ligado às novelas da estação de Queluz de Baixo.
"Deixa-me Amar", "Olhos nos Olhos", "Sentimentos", "A Impostora" e "Ouro Verde" são algumas das novelas TVI que contaram com a presença de Lamares no elenco.
Atualmente, podemos vê-lo na pele de Duarte Alvarenga, em "A Herdeira".