Sempre reservado em relação à sua vida pessoal, Pedro Teixeira partilhou uma imagem com aquela que é a mulher da sua vida, a sua única filha, Maria, de 8 anos, fruto da relação com a atriz Cláudia Vieira.
O ator e apresentador da TVI mantém atualmente uma relação com a atriz Sara Matos. Já Cláudia Vieira namora com João Alves.
Recorde-se que este verão Pedro Teixeira, de 37 anos, está dedicado à reabertura do espaço "Jardim na Villa", em Vilamoura.